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适用于MAUV的变基线定位系统
为了满足多关节潜器(MAUV)在深海进行精细化探测的需要,实现其在基线长度实时变化的情况下仍能进行高精度定位,设计并实现了一种适......
期刊
多关节潜器(MAUV)
变基线
水下定位
时延估计
Bellhop仿真
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